中国科学院院士，南京航空航天大学教授，博士生导师，机械工程专家。1961年毕业于南京航空学院飞机系，1984年获法国巴黎高等机械学院工程力学博士学位，2005年当选为中国科学院院士。

长期从事振动工程理论和应用研究，在振动模态参数识别、多点激振和测量技术、机械故障诊断技术、电动式激振器设计与应用等领域取得了丰硕的成果。近20年来，潜心研究超声电机技术及其应用。在新型超声电机运动机理、机电耦合模型、结构参数优化设计、驱动与控制技术等方面电机总结和提出了系统的理论和设计方法。他及其团队拥有授权国家发明专利200余项，其中多种超声电机已在科研、生产和国防上应用。

代表著作：《机械振动参数识别及其应用》（合著，科学出版社，1989）、《超声电机技术与应用》（科学出版社，2007）、《Ultrasonic Motors: Technologiesand Applications》（Springer-Verlag，2011）；发表学术论文400多篇；共获国家、省部级科技奖20多项，其中国家技术发明二等奖2项、四等奖1项、国家科技进步三等奖1项、中华优秀出版物图书奖1项。先后荣获“江苏省优秀教育工作者”、“江苏省先进科技工作者”、“国防系统先进工作者”、“总装备部先进工作者”、“江苏省十大杰出专利发明人”、“南京市十大科技之星”。2014年获“何梁何利基金科技进步奖”、国际“超声电机终生成就奖”和“超声电机技术杰出贡献奖”。

2015年获“全国先进工作者”光荣称号。